Pu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniLACT: 深度認識RGB潜在行動学習による視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/2/1

  RGBと深度の両方から統一的な潜在行動表現を学習し、それを擬似ラベルとしてVLAモデルを事前学習することで、空間認識を要するマニピュレーション精度を向上させた研究。

• 折り紙 inspired 空気圧アクチュエータを用いた膝リハビリ用ソフト外骨格の設計とKoopmanモデル予測制御
  ソフトロボティクス/リハビリ2025/10/1

  折り紙 inspired 空気圧アクチュエータで膝リハビリ用ソフト外骨格を設計し、深層Koopmanネットワークで人間-ロボット相互作用を線形モデル化してモデル予測制御により参照軌道追従を実現した。