Dominick Reilly

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドアクションモデルによる再帰的生成リプレイを用いた継続的模倣学習
  継続学習/模倣学習2026/6/1

  ロボットの行動予測に加えて未来の視覚観測も生成できるワールドアクションモデルを用いて、過去のタスクの疑似軌道を合成し、元のデモデータを保存せずに継続学習を行うフレームワークを提案した。実験では忘却を最大50%削減し、実データを使う手法に匹敵する性能を示した。

• UniLACT: 深度認識RGB潜在行動学習による視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/2/1

  RGBと深度の両方から統一的な潜在行動表現を学習し、それを擬似ラベルとしてVLAモデルを事前学習することで、空間認識を要するマニピュレーション精度を向上させた研究。