Huaiyuan Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Design and Koopman Model Predictive Control of A Soft Exoskeleton Based on Origami-Inspired Pneumatic Actuator for Knee Rehabilitation
  2025/10/1