Priyam Parashar

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PARTNR: 家庭内協働タスクにおける計画と推論のベンチマーク
  マルチエージェント協働2024/11/1

  人間とロボットの家庭内協働を評価するため、LLMとシミュレーションを組み合わせて10万件の自然言語タスクからなる大規模ベンチマークを構築し、最先端LLMの協調・計画能力の限界を明らかにした。

• 状況依存型指示追従
  指示追従2024/7/1

  人間がその場で発する曖昧で時間的に変化する指示を、過去の行動や文脈から解釈してロボットが実行する「状況依存型指示追従」を提案し、既存のEIFモデルが人間の意図を十分に理解できないことを示した。

• Spatial-Language Attention Policies for Efficient Robot Learning
  2023/4/1
• Lessons Learned Developing an Assembly System for WRS 2020 Assembly Challenge
  2021/3/1
• Meta-Modeling of Assembly Contingencies and Planning for Repair
  2021/3/1
• Pose Estimation of Specular and Symmetrical Objects
  2020/11/1
• Modeling Preemptive Behaviors for Uncommon Hazardous Situations From Demonstrations
  2018/6/1