Claudia Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 圧電抵抗センサを用いた農産物ハンドリングのための力と剛性の効率的予測
  触覚2025/10/1

  低コストで作製が容易な柔軟圧力センサをロボットグリッパに統合し、過渡応答から定常値を高速推定するアルゴリズムを提案することで、未知の大きさや剛性を持つ農産物を適切に把持し、その剛性や熟度をリアルタイムで識別可能にした。