Pratyusha Sharma

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次潜在予測トランスフォーマーによるコンパクトな世界モデルの学習
  世界モデル2025/11/8

  トランスフォーマーに潜在空間での次状態予測を自己教師ありで学習させ、履歴を圧縮した信念状態を持つコンパクトな世界モデルを獲得させる手法を提案。

• Learning adaptive planning representations with natural language guidance
  2023/12/1
• Correcting Robot Plans with Natural Language Feedback
  2022/4/1
• Skill Induction and Planning with Latent Language
  2021/10/1
• Cetacean Translation Initiative: a roadmap to deciphering the communication of sperm whales
  2021/4/1
• Third-Person Visual Imitation Learning via Decoupled Hierarchical Controller
  2019/11/1
• Multiple Interactions Made Easy (MIME): Large Scale Demonstrations Data for Imitation
  2018/10/1