Jacob Andreas

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対比的説明からの適応的な言語ガイド抽象化
  逆強化学習2024/9/1

  言語モデルと逆強化学習を交互に用いて、少数の実演から解釈可能な特徴量に基づく汎化可能な報酬関数を学習する手法ALGAEを提案。

• Learning with Language-Guided State Abstractions
  2024/2/1
• Learning adaptive planning representations with natural language guidance
  2023/12/1
• Correcting Robot Plans with Natural Language Feedback
  2022/4/1
• Skill Induction and Planning with Latent Language
  2021/10/1
• Cetacean Translation Initiative: a roadmap to deciphering the communication of sperm whales
  2021/4/1