Alex Lamb
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
フローマッチング強化学習VLA世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- タイムステップ重み付け：ELBOベースフローマッチング強化学習の有効性を左右する隠れた鍵フローマッチング強化学習2026/9/26
ELBOベースの強化学習におけるタイムステップ重み付けが性能に与える影響を分析し、報酬地形と学習段階に応じた適応的な重み付け手法を提案した。
- 身体化AIのための加法的合成潜在行動の学習VLA2026/4/3
視覚遷移から潜在行動を学習する際に、物理運動の加法的・合成的構造を強制するモデルAC-LAMを提案し、下流のポリシー学習の性能を向上させた。
- 次潜在予測トランスフォーマーによるコンパクトな世界モデルの学習世界モデル2025/11/8
トランスフォーマーに潜在空間での次状態予測を自己教師ありで学習させ、履歴を圧縮した信念状態を持つコンパクトな世界モデルを獲得させる手法を提案。
- PcLast: Discovering Plannable Continuous Latent States2023/11/1
- Agent-Controller Representations: Principled Offline RL with Rich Exogenous Information2022/11/1
- Guaranteed Discovery of Control-Endogenous Latent States with Multi-Step Inverse Models2022/7/1