Randall Balestriero

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIScore: Diagnosing Planning-Relevant Quality in Latent World Models
  2026/8/1
• OctoSense: Self-Supervised Learning for Multimodal Robot Perception
  2026/6/1
• SkyJEPA: Learning Long-Horizon World Models for Zero-Shot Sim-to-Real Control of Quadrotors
  2026/6/1
• stable-worldmodel: A Platform for Reproducible World Modeling Research and Evaluation
  2026/5/1