Prasoon Goyal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭は寝る準備ができている？ 状況依存クエリによる身体性質問応答の生成と評価
  身体性質問応答2024/5/1

  家庭内で「寝る準備はできている？」のような複数の物体状態の合意を要する状況依存クエリをLLMで生成・評価する枠組みを提案し、LLMは生成は得意だが合意に基づく回答は苦手で常識に反することもあると示した。

• 「牛乳を片付け忘れないで！」家庭内異常検知のためのデータセット
  異常検知2024/4/1

  家庭内の危険・不衛生な状況を検出するため、1000シーンの異常データセットSafetyDetectを構築し、シーングラフとLLMを組み合わせて90%以上の精度で異常を識別する手法を提案した。

• Alexa, play with robot: Introducing the First Alexa Prize SimBot Challenge on Embodied AI
  2023/8/1
• CH-MARL: A Multimodal Benchmark for Cooperative, Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning
  2022/8/1