Vasu Sharma

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルはより優れたロボットを作るのか？予測的身体知能の評価ベンチマーク調査
  世界モデル/ベンチマーク調査2026/8/30

  ロボット学習における世界モデルとVLA政策の評価手法の乖離を指摘し、2017〜2026年の160件のベンチマークを分類・分析した調査論文。

• 重みかスキルか？ロボット学習技術のサーベイ：行動予測重みから自らスキルを書くロボットまで
  サーベイ2026/8/3

  ロボット学習の2つのアプローチ（重みに知識を埋め込むVLAモデルと、コードとしてスキルを自己改善するエージェント）を軸に、77の代表的なシステムを分類・分析したサーベイ論文。

• FactorJEPA：混雑した混沌とした南半球の都市世界におけるレイアウト・エージェント・相互作用チャネルへのモノリシックな未来の因子分解
  世界モデル2026/8/2

  南半球の混雑した都市環境（DENSEWORLD）向けに、世界モデルの予測をレイアウト・エンティティ・相互作用に分解するFactorJEPAを提案し、1000時間の大規模データセットで精度とロバスト性を向上させた。

• Alexa, play with robot: Introducing the First Alexa Prize SimBot Challenge on Embodied AI
  2023/8/1
• Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI
  2023/3/1
• CH-MARL: A Multimodal Benchmark for Cooperative, Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning
  2022/8/1