Michael Johnston
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体性質問応答音声対話異常検知
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 家庭は寝る準備ができている？ 状況依存クエリによる身体性質問応答の生成と評価身体性質問応答2024/5/1
家庭内で「寝る準備はできている？」のような複数の物体状態の合意を要する状況依存クエリをLLMで生成・評価する枠組みを提案し、LLMは生成は得意だが合意に基づく回答は苦手で常識に反することもあると示した。
- ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案音声対話2024/4/1
ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。
- 「牛乳を片付け忘れないで！」家庭内異常検知のためのデータセット異常検知2024/4/1
家庭内の危険・不衛生な状況を検出するため、1000シーンの異常データセットSafetyDetectを構築し、シーングラフとLLMを組み合わせて90%以上の精度で異常を識別する手法を提案した。
- Mastering Robot Manipulation with Multimodal Prompts through Pretraining and Multi-task Fine-tuning2023/10/1
- Alexa, play with robot: Introducing the First Alexa Prize SimBot Challenge on Embodied AI2023/8/1
- Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI2023/3/1