Robinson Piramuthu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭は寝る準備ができている？ 状況依存クエリによる身体性質問応答の生成と評価
  身体性質問応答2024/5/1

  家庭内で「寝る準備はできている？」のような複数の物体状態の合意を要する状況依存クエリをLLMで生成・評価する枠組みを提案し、LLMは生成は得意だが合意に基づく回答は苦手で常識に反することもあると示した。

• 「牛乳を片付け忘れないで！」家庭内異常検知のためのデータセット
  異常検知2024/4/1

  家庭内の危険・不衛生な状況を検出するため、1000シーンの異常データセットSafetyDetectを構築し、シーングラフとLLMを組み合わせて90%以上の精度で異常を識別する手法を提案した。

• Decision Making for Human-in-the-loop Robotic Agents via Uncertainty-Aware Reinforcement Learning
  2023/3/1
• RREx-BoT: Remote Referring Expressions with a Bag of Tricks
  2023/1/1
• CLIP-Nav: Using CLIP for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
  2022/11/1
• A Simple Approach for Visual Rearrangement: 3D Mapping and Semantic Search
  2022/6/1
• TEACh: Task-driven Embodied Agents that Chat
  2021/10/1
• VISITRON: Visual Semantics-Aligned Interactively Trained Object-Navigator
  2021/5/1