Reza Ghanadan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「牛乳を片付け忘れないで！」家庭内異常検知のためのデータセット
  異常検知2024/4/1

  家庭内の危険・不衛生な状況を検出するため、1000シーンの異常データセットSafetyDetectを構築し、シーングラフとLLMを組み合わせて90%以上の精度で異常を識別する手法を提案した。

• Mastering Robot Manipulation with Multimodal Prompts through Pretraining and Multi-task Fine-tuning
  2023/10/1
• Alexa, play with robot: Introducing the First Alexa Prize SimBot Challenge on Embodied AI
  2023/8/1
• Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI
  2023/3/1