Pranay Samineni

The University of Texas at Austin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• もし、ならば、そうでなければ：視覚言語ナビゲーションにおける条件分岐の診断
  VLA2026/8/18

  視覚言語ナビゲーションエージェントの条件分岐能力を診断するためのベンチマークCondVLNを導入し、分岐条件をシーングラフに基づいて生成し、エージェントの失敗原因を分析した。

• Co-GLANCE: 不確実性を考慮した異種ロボットチームの能動的知覚
  群制御2026/6/1

  異種ロボットチームが屋外環境で知覚の不確実性を解決するための、リアルタイムオンボード推論と意思決定システムを提案。視覚言語モデルの知識を蒸留し、適合予測と選択的棄権により統計的に保証された不確実性推定を実現し、能動的知覚をトリガーする。

• RepV: 安全分離可能な潜在空間によるスケーラブルなニューロシンボリック計画検証
  計画検証2025/10/1

  安全・不安全な計画が線形分離可能な潜在空間を学習し、自然言語ルールに対する計画の遵守を確率的保証付きで検証するニューロシンボリック検証器を提案。

• VLN-Zero：ゼロショット移動のための高速探索とキャッシュ活用型ニューロシンボリック視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/9/1

  VLMでシーングラフを効率的に構築し、ニューロシンボリックな計画とキャッシュ実行を組み合わせることで、未知環境でのゼロショット視覚言語ナビゲーションを高速・高精度に実現した研究。