Daniel Milan

The University of Texas at Austin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• もし、ならば、そうでなければ：視覚言語ナビゲーションにおける条件分岐の診断
  VLA2026/8/18

  視覚言語ナビゲーションエージェントの条件分岐能力を診断するためのベンチマークCondVLNを導入し、分岐条件をシーングラフに基づいて生成し、エージェントの失敗原因を分析した。

• UNCAP: Uncertainty-Guided Neurosymbolic Planning Using Natural Language Communication for Cooperative Autonomous Vehicles
  2025/10/1
• VLN-Zero: Rapid Exploration and Cache-Enabled Neurosymbolic Vision-Language Planning for Zero-Shot Transfer in Robot Navigation
  2025/9/1
• Know Where You're Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework
  2024/11/1