Pranay Mathur

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoMimic: 一人称視点映像による模倣学習のスケーリング
  模倣学習2024/10/1

  スマートグラスで撮影した一人称視点の人間の手の映像とロボットのデータを統合して模倣学習を行い、多様な長期的マニピュレーションタスクの性能と汎化を向上させるフレームワークを提案。

• 不確実性駆動型アクティブマッピングのためのニューラル可視性フィールド
  アクティブマッピング2024/6/1

  NeRFの未観測領域で不確実性が高くなる性質をベイズネットワークでモデル化し、ロボットが次に見るべき情報量の多い視点を選べるようにしたアクティブマッピング手法を提案した。

• Proactive Human-Robot Interaction using Visuo-Lingual Transformers
  2023/10/1
• Sparse Image based Navigation Architecture to Mitigate the need of precise Localization in Mobile Robots
  2022/3/1
• A Generalized Kalman Filter Augmented Deep-Learning based Approach for Autonomous Landing in MAVs
  2021/9/1
• Resource-aware Online Parameter Adaptation for Computationally-constrained Visual-Inertial Navigation Systems
  2021/6/1