Dhruv Patel

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚ジェネシス：巧みな作業学習のための大規模触覚センサの探求
  触覚/シミュレーション/器用操作2026/6/1

  GPU並列の触覚センサシミュレーションプラットフォームを構築し、多様な触覚センサを共通インターフェースで提供。巧みな操作タスクでセンサの種類・配置・解像度の影響を分析し、実機への転移も検証した。

• EgoVerse：世界各地から収集したロボット学習用の自己中心視点人間データセット
  データセット/模倣学習2026/4/1

  人間の自己中心視点のデモデータを大規模に収集・共有するプラットフォームとデータセットを構築し、人間データからロボットへの転移学習の大規模実験を行った。

• EMMA: 一人称視点の人間データでモバイルマニピュレーションをスケールさせる
  モバイルマニピュレーション2025/9/1

  ロボットの遠隔操作なしに、人間の一人称視点の全身動作データと静的ロボットデータを共同学習させ、実世界のモバイルマニピュレーション方策を訓練するフレームワークEMMAを提案。

• EgoBridge: 一人称視点の人間データから汎化可能な模倣学習のためのドメイン適応
  模倣学習2025/9/1

  人間の一人称視点データとロボットのデータ間の視覚・センサ・運動学的なギャップを、最適輸送に基づくドメイン適応でポリシーの潜在空間を揃えることで橋渡しし、実機の片腕・両腕マニピュレーションタスクで成功率を大幅に改善した。

• EgoMimic: 一人称視点映像による模倣学習のスケーリング
  模倣学習2024/10/1

  スマートグラスで撮影した一人称視点の人間の手の映像とロボットのデータを統合して模倣学習を行い、多様な長期的マニピュレーションタスクの性能と汎化を向上させるフレームワークを提案。

• Automated Detection and Counting of Windows using UAV Imagery based Remote Sensing
  2023/11/1
• Design of an Autonomous Agriculture Robot for Real Time Weed Detection using CNN
  2022/11/1
• GDIP: Gated Differentiable Image Processing for Object-Detection in Adverse Conditions
  2022/9/1
• UAV-based Visual Remote Sensing for Automated Building Inspection
  2022/9/1