Pranav Bakshi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoReLIN: 制約ベース推論によるゼロショット生涯対話型ナビゲーション
  ナビゲーション2026/2/1

  LLMとシーングラフを用いて、移動ロボットが障害物を移動させ経路を切り開きながら連続的な物体配置タスクをこなす生涯対話型ナビゲーション手法を提案。

• 時空間チューブを用いた指定時間内到達・回避・滞在タスクのための制御バリア関数
  制御バリア関数2025/3/1

  時空間チューブの枠組みで制御バリア関数を構築し、指定時間内に目標へ到達しつつ障害物を回避し安全領域に滞在する制御を実現した。