Manav Kulshrestha

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoReLIN: Constraint-based Reasoning for Zero-shot Lifelong Interactive Navigation
  2026/2/1
• VLAD-Grasp: Zero-shot Grasp Detection via Vision-Language Models
  2025/11/1
• Scalable Multi-Robot Informative Path Planning for Target Mapping via Deep Reinforcement Learning
  2024/9/1
• Structural Concept Learning via Graph Attention for Multi-Level Rearrangement Planning
  2023/9/1