Manav Kulshrestha

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoReLIN: 制約ベース推論によるゼロショット生涯対話型ナビゲーション
  ナビゲーション2026/2/1

  LLMとシーングラフを用いて、移動ロボットが障害物を移動させ経路を切り開きながら連続的な物体配置タスクをこなす生涯対話型ナビゲーション手法を提案。

• VLAD-Grasp: 視覚言語モデルによるゼロショット把持検出
  マニピュレーション2025/11/1

  視覚言語モデルを活用し、学習なしで物体の把持姿勢を検出するゼロショット手法を提案。仮想円筒プロキシを生成して3D点群を整合させ、実機ロボットで汎化性能を示した。

• 深層強化学習によるスケーラブルなマルチロボット情報経路計画
  群制御2024/9/1

  未知の3D環境で静止ターゲットを効率的に発見するため、集中訓練・分散実行と協調グラフを用いた深層強化学習手法を提案し、最大64台のロボットで従来手法を上回る性能を実現した。

• Structural Concept Learning via Graph Attention for Multi-Level Rearrangement Planning
  2023/9/1