Apoorva Vashisth

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoReLIN: 制約ベース推論によるゼロショット生涯対話型ナビゲーション
  ナビゲーション2026/2/1

  LLMとシーングラフを用いて、移動ロボットが障害物を移動させ経路を切り開きながら連続的な物体配置タスクをこなす生涯対話型ナビゲーション手法を提案。

• 深層強化学習によるスケーラブルなマルチロボット情報経路計画
  群制御2024/9/1

  未知の3D環境で静止ターゲットを効率的に発見するため、集中訓練・分散実行と協調グラフを用いた深層強化学習手法を提案し、最大64台のロボットで従来手法を上回る性能を実現した。

• 動的グラフを用いた深層強化学習による適応的な情報探索経路計画
  経路計画2024/2/1

  未知の3D環境で目標を効率的に発見するため、ロボット周辺に動的にグラフを構築して経路を再計画する深層強化学習手法を提案し、果樹園モニタリングのシミュレーションで有効性を示した。