Prajyot Jadhav

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flow-Opt: Scalable Centralized Multi-Robot Trajectory Optimization with Flow Matching and Differentiable Optimization
  2025/10/1
• MonoMPC: Monocular Vision Based Navigation with Learned Collision Model and Risk-Aware Model Predictive Control
  2025/8/1