Saqi Hussain Kalan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルベース模倣学習による単眼視ナビゲーション
  ナビゲーション2026/11/7

  学習した衝突モデルを軌道最適化に組み込み、人間のデモからリスクと目標進行のバランスを模倣学習することで、単眼カメラのみで混雑環境を安全にナビゲーションする手法を提案した。

• LiDAR-SLAMとCNN物体検出を統合した屋内測位のためのマルチモーダルデータ融合
  SLAM2025/5/1

  2D LiDARとIMUをCNN物体検出とCartographer SLAMで融合し、屋内測位の精度を21%改善したハンドヘルドシステムを提案。