Pragathi Praveena

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NarraGuide：LLMを活用した遠隔地探索のための物語型移動ロボット
  遠隔操作/テレプレゼンス2025/8/1

  位置情報を認識するLLMベースの対話型ナレーション機能を移動ロボットに統合し、遠隔地を探索するユーザーを支援するシステムを開発・博物館で実証した。

• ロボットロジックのパラメータ化における生成AIの理解
  VLA2024/11/1

  映画撮影を例に、LLMが自然言語によるエンドユーザーの意図を解釈し、ロボットアームの低レベル動作パラメータに変換するプロセスを探求した研究。

• REX: ロボットの失敗に対するユーザ中心の修復と説明の設計
  HRI2024/5/1

  ロボットの失敗時の自動修復と説明がユーザ体験に与える影響を2つのユーザ研究で調査し、リスク要因に応じた適応的な修復戦略を設計した。

• 遠隔操作における制御座標系の設計空間
  遠隔操作2024/3/1

  遠隔操作システムの制御座標系を、入力デバイスの各軸に対応する遠隔環境の方向の選択として体系化し、設計基準と実験による有効性を示した。

• Periscope: A Robotic Camera System to Support Remote Physical Collaboration
  2023/5/1
• Exploring the Use of Collaborative Robots in Cinematography
  2023/4/1
• RangedIK: An Optimization-based Robot Motion Generation Method for Ranged-Goal Tasks
  2023/2/1
• A Method For Automated Drone Viewpoints to Support Remote Robot Manipulation
  2022/8/1
• Characterizing Input Methods for Human-to-robot Demonstrations
  2019/2/1