Anjun Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 親子のつながりを支援するロボット設計：ロボット媒介コミュニケーションの機会
  ヒューマンロボットインタラクション2026/4/1

  家族のつながりを育むロボット媒介コミュニケーションツールの設計を探求し、家庭でのプローブ調査と実験室研究を通じて、ロボットの行動戦略と通信モードが親子の相互作用に与える影響を明らかにした。

• NarraGuide：LLMを活用した遠隔地探索のための物語型移動ロボット
  遠隔操作/テレプレゼンス2025/8/1

  位置情報を認識するLLMベースの対話型ナレーション機能を移動ロボットに統合し、遠隔地を探索するユーザーを支援するシステムを開発・博物館で実証した。

• 場所への愛着を支える遠隔操作ロボットの設計
  遠隔操作ロボット2025/1/1

  遠隔操作ロボットで母校を訪れる実験を行い、場所への愛着を高めるための設計要件を明らかにした。