Arissa J. Sato

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボ・ブロック：ソーシャルロボットのエンドユーザー設計・プログラミングにおける生成的足場かけ
  HRI/プログラミング教育2026/5/1

  LLMを活用したブロック型プログラミング環境「Robo-Blocks」を設計し、初心者が物語構造を通じてロボットの行動を生成できるようにする手法を提案・評価した。

• NarraGuide：LLMを活用した遠隔地探索のための物語型移動ロボット
  遠隔操作/テレプレゼンス2025/8/1

  位置情報を認識するLLMベースの対話型ナレーション機能を移動ロボットに統合し、遠隔地を探索するユーザーを支援するシステムを開発・博物館で実証した。

• ロボットロジックのパラメータ化における生成AIの理解
  VLA2024/11/1

  映画撮影を例に、LLMが自然言語によるエンドユーザーの意図を解釈し、ロボットアームの低レベル動作パラメータに変換するプロセスを探求した研究。