Pradyumna Tambwekar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンセット身体支援におけるデータの強みと弱み
  基盤モデル/一般化2026/3/1

  合成環境で多様な支援データを用いて微調整した基盤モデルの、未知のユーザー行動や新構成への一般化能力を調査した論文。

• 適応的な個人化説明による選好と性能のバランス
  説明可能AI2025/4/1

  自動運転車のシミュレーションで、ユーザーの説明選好とタスク性能を両立する適応的な個人化説明戦略を提案し、性能向上を実証した。

• Natural Language Specification of Reinforcement Learning Policies through Differentiable Decision Trees
  2021/1/1