Xiongyi Cui

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間検索に基づく事前知識を用いた運転指導の適応的計算モデル
  模倣学習/適応的指導2026/6/1

  運転などの複雑な運動技能の指導において、学習者の長期的な学習過程と指導者との繰り返しの相互作用を考慮した適応的指導モデルを提案。限られたデータでも、類似した過去の相互作用を検索して活用する手法で、非適応的なベースラインより優れた性能を示した。

• オープンセット身体支援におけるデータの強みと弱み
  基盤モデル/一般化2026/3/1

  合成環境で多様な支援データを用いて微調整した基盤モデルの、未知のユーザー行動や新構成への一般化能力を調査した論文。

• SimCoachCorpus: 身体的教示のための言語と軌道を含む自然なデータセット
  教示・言語指導2025/9/1

  レーシングシミュレータで29人が約90分間運転し、15人はプロのコーチから指導を受けた。車両状態や軌道、コーチの音声フィードバック、認知負荷や感情状態などのアノテーションを含む大規模データセットを構築した。

• マルチタスク模倣学習による運転教示システム
  模倣学習2024/10/1

  専門家の教示データ不足を補うため、マルチタスク模倣学習で高性能運転のコーチングシステムを訓練し、実車実験と被験者研究で有効性を示した。

• NashFormer: Leveraging Local Nash Equilibria for Semantically Diverse Trajectory Prediction
  2023/5/1