Mariah Schrum

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimCoachCorpus: 身体的教示のための言語と軌道を含む自然なデータセット
  教示・言語指導2025/9/1

  レーシングシミュレータで29人が約90分間運転し、15人はプロのコーチから指導を受けた。車両状態や軌道、コーチの音声フィードバック、認知負荷や感情状態などのアノテーションを含む大規模データセットを構築した。

• 適応的な個人化説明による選好と性能のバランス
  説明可能AI2025/4/1

  自動運転車のシミュレーションで、ユーザーの説明選好とタスク性能を両立する適応的な個人化説明戦略を提案し、性能向上を実証した。

• The Effect of Robot Skill Level and Communication in Rapid, Proximate Human-Robot Collaboration
  2023/4/1
• When Your Robot Breaks: Active Learning During Plant Failure
  2019/12/1
• An Efficient Production Process for Extracting Salivary Glands from Mosquitoes
  2019/3/1