Prabin Kumar Rath

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師ありキーフレーム発見による長期依存行動クローニング
  模倣学習2026/10/7

  ランダムにサンプリングした過去観測から情報量の多いキーフレームを自己教師ありで発見し、それを条件に行動クローニングを行うことで、長期依存タスクでも性能劣化なく汎化できる手法を提案。

• XMoP: ゼロショット異機種間ニューラル動作計画のための全身制御ポリシー
  マニピュレーション2024/9/1

  300万以上のシミュレーションロボットで訓練した全身制御ポリシーにより、未知のマニピュレータへゼロショットで動作計画を転移する手法を提案。