Prabhath Adireddi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 猿は見て学べるか？ロボットの観察によるスキル学習を評価するベンチマーク
  模倣学習/ベンチマーク2026/9/8

  人間の動画からロボットが操作スキルを学習する際の評価を統一するため、10種類の操作タスクを含むベンチマーク「RoboReel」を提案し、複数の最先端アルゴリズムを比較分析した。