Anmol Gupta

Arizona State University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 猿は見て学べるか？ロボットの観察によるスキル学習を評価するベンチマーク
  模倣学習/ベンチマーク2026/9/8

  人間の動画からロボットが操作スキルを学習する際の評価を統一するため、10種類の操作タスクを含むベンチマーク「RoboReel」を提案し、複数の最先端アルゴリズムを比較分析した。

• PokeNet: 人間の観察から関節物体の運動学モデルを学習
  マニピュレーション2026/2/1

  人間が未知の関節物体を操作する1回のデモから、事前知識なしに関節パラメータと操作順序を推定するフレームワーク。

• 実演からの多関節物体の逐次運動学モデル学習
  マニピュレーション2025/5/1

  人間の実演から多自由度関節物体の運動学制約と操作順序を同時に学習するOKSM表現と、点群からそれを推定するPokenetを提案し、実世界で関節軸・状態推定精度を20%以上改善した。

• 対話を通じたロボットの継続的なスキルとタスク学習
  継続学習2024/9/1

  対話を通じて人間から新しいスキルを継続的に学ぶロボットフレームワークを提案し、ACT-LoRAポリシーでシミュレーションと実環境での料理タスク学習を実証した。