Kartikay Milind Pangaonkar
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- StageCraft: VLAモデルにおける妨害物・障害物による失敗を実行時推論で軽減VLA2026/3/1
VLAポリシーの実行動画と成否ラベルから、VLMの推論で初期状態の物体配置を調整し、妨害物や障害物による失敗を訓練なしで防ぐプラグインモジュールを提案。
PR本紙発行元 EmplifAI
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAポリシーの実行動画と成否ラベルから、VLMの推論で初期状態の物体配置を調整し、妨害物や障害物による失敗を訓練なしで防ぐプラグインモジュールを提案。