Anant Sah

Arizona State University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 猿は見て学べるか？ロボットの観察によるスキル学習を評価するベンチマーク
  模倣学習/ベンチマーク2026/9/8

  人間の動画からロボットが操作スキルを学習する際の評価を統一するため、10種類の操作タスクを含むベンチマーク「RoboReel」を提案し、複数の最先端アルゴリズムを比較分析した。

• 拡散方策の合成による運動軌道の少数ショット学習
  模倣学習2024/10/1

  複数の基本方策の拡散モデルを確率的に合成することで、ロボットに新しい運動軌道を少数の実演から学習させる手法DSEを提案し、評価指標MMD-FKも導入した。

• Interactive Visual Task Learning for Robots
  2023/12/1