Pouya Panahandeh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲーム理論を用いた探索ベースの自動運転車両の運動計画
  自動運転/運動計画2025/7/1

  他車や歩行者を知的エージェントとして扱うゲーム理論的アプローチにより、自動運転車のリアルタイム探索型運動計画手法を提案し、実車実験で検証した。

• LiDAR・カメラ・HDマップ融合による安全な走行可能空間生成の効率的アプローチ
  自動運転知覚2024/10/1

  LiDAR・カメラ・HDマップを融合し、悪天候でも信頼できる走行可能空間を抽出する知覚モジュールを提案。適応的な地面除去・縁石検出やDBSCANクラスタリング、LiDAR-カメラのフラスタム対応付けを組み合わせ、自動運転シャトルで実証した。

• WATonoBus: Field-Tested All-Weather Autonomous Shuttle Technology
  2023/12/1