Polina Fedotova

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GreenWAM: ロボティクス向け世界基盤モデル
  世界モデル2026/10/13

  20種のロボットを共通関節座標で扱う行動空間と統合訓練により、世界予測と政策の両方に使える単一のロボット世界モデルを構築した。

• 心と動きの統合：モバイルマニピュレーションにおけるタスク計画と低レベルポリシーのためのIsaacSimベンチマーク
  モバイルマニピュレーション2025/8/1

  Isaac Sim上に構築したキッチン環境で、言語指示に基づくタスク計画と低レベル制御を統合評価するベンチマークKitchen-Rを提案し、VLMベースの計画と拡散ポリシーによる制御のベースラインを提供した。