Andrei Spiridonov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboBenchMart：小売環境におけるロボットのベンチマーク
  マニピュレーション2025/11/1

  小売のダークストアを模したシミュレーションベンチマークを構築し、移動マニピュレータによる複雑な商品操作タスクで汎用VLAモデルを評価した。

• 心と動きの統合：モバイルマニピュレーションにおけるタスク計画と低レベルポリシーのためのIsaacSimベンチマーク
  モバイルマニピュレーション2025/8/1

  Isaac Sim上に構築したキッチン環境で、言語指示に基づくタスク計画と低レベル制御を統合評価するベンチマークKitchen-Rを提案し、VLMベースの計画と拡散ポリシーによる制御のベースラインを提供した。