Po-Ju Chao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoX: 身体性ドリーミングによる一人称視点のクロスエンボディメントマニピュレーション
  クロスエンボディメント2026/11/12

  人間・実ロボット・シミュレーションの異種デモを意味的に対応付けて統合し、身体性を超えて汎化する操作ポリシーを学習するフレームワークを提案。