Placido Falqueto

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調のための人間動作予測
  人間動作予測2026/9/26

  GMMベースのクラスタリング、TransFusion、Graph-Mixerの3つの人間動作予測手法を比較し、人間とロボットの協調における有効性を評価した。

• Vision Transformerによる人間の移動事前分布の学習
  歩行予測2025/1/1

  Vision Transformerを用いて、人がどのように移動しどこで止まるかの事前分布を学習する手法を提案し、CNNベースの手法より精度が向上することを示した。

• 合意形成と渦場を統合した社会的配慮型ナビゲーション
  社会的ナビゲーション2024/11/1

  意見力学による合意形成と渦場による軌道生成を組み合わせ、人とロボットが共存する空間での社会的に受容されるナビゲーションを実現した研究。

• Humanising robot-assisted navigation
  2023/10/1