Elena Basei
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間とロボットの共有環境における軌道安全なオリエンテーリングマニピュレーション2026/9/28
時間窓と変動利益を持つオリエンテーリング問題を解くため、離散・連続最適化を分離したDeCoST手法を提案し、人間との衝突を避けつつ高品質なタスク実行を実現した。
- 人間とロボットの協調のための先読み動作計画マニピュレーション2026/9/26
深層学習による人間の動作予測を組み込み、時間変化対応A*でUR5eマニピュレータの軌道を動的に修正することで、安全な協調と先回りの衝突回避を実現する手法を提案した。
- Human Motion Prediction for Human-Robot Collaboration2026/9/26