Alberto Sanfeliu
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 個々の特性を考慮した支援型ヒューマンロボットインタラクションにおけるエンゲージメントと侵入性の理解ヒューマンロボットインタラクション2026/9/18
支援ロボットの介入頻度とパーソナリティ特性がユーザーのエンゲージメントや侵入感に与える影響を実験で調査し、個々の特性に合わせたロボット行動の調整が重要であることを示した。
- 視覚的先回り行動：意図伝達による人とロボットの協調強化人ロボット協調2026/9/18
ロボットが視覚フィードバックで自身の意図を人間に伝える「視覚的先回り行動」を提案し、物体受け渡し実験で人間の行動調整と協調性の向上を確認した。
- ロボットはいつ介入すべきか？人間とロボットの相互作用における関与と侵入性のバランス人間とロボットの相互作用2026/9/18
タスク指向の人間とロボットの相互作用において、ユーザーの関与と社会的に許容される侵入性のバランスを取るため、連続的関与戦略と文脈認識型介入戦略を比較し、32人のユーザー研究で、高い相互作用頻度が必ずしも関与を高めず、サポート感と侵入性のトレードオフがあることを示した。
- 推論か明示的意図伝達か：マルチモーダル性が完璧な予測器を忘れさせる理由人間ロボット協調2026/2/1
人間とロボットの協調物体運搬タスクで、意図予測器2種と明示的コミュニケーション2種を比較し、人間は性能向上よりも自然さを好むことを示した研究。
- 人間の意図：分類の試みとロボティクスへの応用人間意図推定2026/2/1
心理学やコミュニケーション研究を基に人間の意図を分類する枠組みを提案し、協調探索や物体運搬などのロボティクス研究をその分類に位置づけて、人間中心のロボット設計における意図の多面性の重要性を示した。
- AIか人間か？LLMを用いた身体性ロボットの知覚理解HRI2025/7/1
34人の参加者がAI操作と人間操作のロボットを見分けるチューリングテストを行い、偶然以上の精度で区別できないことを示した。
- ロボットハンドオーバー向けの意図認識型人間動作予測の効率化動作予測2025/3/1
軽量アーキテクチャsiMLPeを改良し、意図認識条件付けと専用損失関数を導入することで、ロボットへの受け渡しタスクにおける人間動作予測を高精度かつ高速・省パラメータで実現した。
- Vision Transformerによる人間の移動事前分布の学習歩行予測2025/1/1
Vision Transformerを用いて、人がどのように移動しどこで止まるかの事前分布を学習する手法を提案し、CNNベースの手法より精度が向上することを示した。
- アリコロニー最適化のサブ事前分布を用いた人間とロボットの協調による最短時間探索群制御2024/10/1
CNNで物体の存在確率を推定し、エージェントごとの探索選好をサブ事前分布として組み込んだアリコロニー最適化により、人間とヒューマノイドロボットが協調して物体を最短時間で探索する手法を提案した。
- Human motion trajectory prediction using the Social Force Model for real-time and low computational cost applications2023/11/1
- A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges2023/11/1
- A Hierarchical Framework for Collaborative Artificial Intelligence2022/12/1
- Robot Navigation Anticipative Strategies in Deep Reinforcement Motion Planning2022/10/1
- Perception-Intention-Action Cycle in Human-Robot Collaborative Tasks2022/6/1
- Body Gesture Recognition to Control a Social Robot2022/6/1
- Effects of a Social Force Model reward in Robot Navigation based on Deep Reinforcement Learning2019/12/1
- Improving Map Re-localization with Deep 'Movable' Objects Segmentation on 3D LiDAR Point Clouds2019/10/1
- Human-robot Collaborative Navigation Search using Social Reward Sources2019/9/1