Piotr Koniusz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ICED: 解釈可能な概念分解による概念レベルの機械学習忘却
  機械学習忘却2026/5/14

  視覚言語モデルにおいて、画像内の複雑に絡み合った概念を分解し、対象概念のみを選択的に忘却する概念レベルの機械学習忘却フレームワークを提案した。

• Point-PNG: 点群事前学習のための条件付き擬似ネガティブ生成
  点群事前学習2024/9/1

  点群の自己教師あり学習において、変換に敏感な表現を学習するため、潜在空間で条件付き擬似ネガティブを生成するフレームワークを提案。