Li Xu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ICED: 解釈可能な概念分解による概念レベルの機械学習忘却
  機械学習忘却2026/5/14

  視覚言語モデルにおいて、画像内の複雑に絡み合った概念を分解し、対象概念のみを選択的に忘却する概念レベルの機械学習忘却フレームワークを提案した。

• ドリフトを未然に防ぐ：堅牢な視覚言語ナビゲーションのための遡及的修正
  視覚言語ナビゲーション2026/2/1

  視覚言語ナビゲーションにおける模倣学習の誤差蓄積問題に対し、過去の有効な状態から修正軌道を合成するオンラインフレームワークBudVLNを提案し、R2R-CEとRxR-CEで最高性能を達成した。

• UniCon：異種ロボット間の効率的な学習転送を実現する統合システム
  sim2real2026/1/1

  ロボットの状態・制御・計測を標準化し、実行グラフでワークフローを分解する軽量フレームワークUniConを提案。ROSより高効率な推論とsim-to-real転送を実現し、7社12機種以上で実証。

• 感覚・思考・行動・計算を行う微小ロボット
  マイクロロボティクス2025/3/1

  リソグラフィで並列製造できるゾウリムシ大のマイクロロボットに、オンボードの計算・センシング・記憶・移動・通信機能を搭載し、周囲に応じて自律的に行動を変えられることを示した。

• Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
  2023/9/1