Jing Lin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-UniMo: オープンワールドにおける動作と言語の統合的理解と生成に向けて
  VLA2026/9/13

  動作と言語を同一のトークン空間で扱う大規模動作言語モデルを提案し、CoT推論と強化学習で双方向の生成・理解精度を高めた。

• ICED: 解釈可能な概念分解による概念レベルの機械学習忘却
  機械学習忘却2026/5/14

  視覚言語モデルにおいて、画像内の複雑に絡み合った概念を分解し、対象概念のみを選択的に忘却する概念レベルの機械学習忘却フレームワークを提案した。

• 内視鏡下肺血栓内膜摘除術のための多機能ロボット手術用剥離子：前臨床研究と評価
  手術ロボット2026/2/1

  肺動脈の深い細い枝に到達できる、直径3.5mmの同心押し引きロボット（CPPR）構造に基づく多機能ロボット剥離子を開発し、その運動精度や操作性を評価した。

• SkillMimic: デモンストレーションからバスケットボールのインタラクションスキルを学習
  模倣学習2024/8/1

  人間と物体のインタラクションを模倣する統一的な報酬設計で、バスケットボールのドリブル・レイアップ・シュートなど多様なスキルを単一の方策で学習し、スキル遷移や長期タスクも可能にした研究。

• PhysHOI: Physics-Based Imitation of Dynamic Human-Object Interaction
  2023/12/1