Pinzhuo Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeCo: Task Decomposition and Skill Composition for Zero-Shot Generalization in Long-Horizon 3D Manipulation
  2025/5/1
• GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation
  2024/9/1