Pinzhuo Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeCo: 長期的3Dマニピュレーションにおけるゼロショット汎化のためのタスク分解とスキル合成
  マニピュレーション2025/5/1

  模倣学習のデモを把持物体の相互作用に基づいて原子タスクに分解し、VLMで指示を解析してスキルを動的に組み合わせることで、未見の長期的3D操作タスクへのゼロショット汎化を実現するフレームワーク。

• GravMAD: 接地された空間価値マップによる汎用3Dマニピュレーションのための行動拡散
  マニピュレーション2024/9/1

  言語指示をサブゴールに分解し、基盤モデルと拡散方策を組み合わせて未知の3D操作タスクへの汎化を実現した手法。