Pinhan Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillNav: Score-Level Skill Intervention for Zero-Shot Object Goal Navigation
  2026/7/1
• TrustVLA: Mechanism-Guided Inference-Time Defense Against Vision-Language-Action Backdoors
  2026/7/1
• When Attention Betrays: Erasing Backdoor Attacks in Robotic Policies by Reconstructing Visual Tokens
  2026/2/1