Yitong Wu

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DaViNCi: 連続動作と動的要素を備えた屋外視覚言語ナビゲーションのためのデータセット
  データセット/ナビゲーション2026/8/12

  屋外VLNの既存データセットは固定離散グラフに依存しており実環境との乖離があるため、連続動作と動的要素を同時に導入した初の屋外VLNデータセットDaViNCiを構築し、その課題と有用性を実験で示した。

• DaViNCi: A Dataset Towards Outdoor Vision-and-Language Navigation with Continuous Actions and Dynamic Elements
  2026/8/1