Ping Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムによる微細パターン表面の製造
  群制御2026/3/1

  複数のロボットがエルゴディック制御を用いて協調し、金属表面に微細パターンを施すことで摩擦係数を低減できることを示した研究。

• 自己駆動型実験室のためのデータ中心型視覚開発
  自己駆動型実験室2025/12/1

  自己駆動型実験室のピペッティング作業における気泡検出のため、実データと仮想データを融合したハイブリッドパイプラインを構築し、データ不足を克服して高精度な検出モデルを実現した。

• RaP-Net: A Region-wise and Point-wise Weighting Network to Extract Robust Features for Indoor Localization
  2020/12/1