Annalisa T. Taylor
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチロボットシステムによる微細パターン表面の製造群制御2026/3/1
複数のロボットがエルゴディック制御を用いて協調し、金属表面に微細パターンを施すことで摩擦係数を低減できることを示した研究。
- Active Learning in Robotics: A Review of Control Principles2021/6/1