Ping Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動型ロボットクラゲ：拘束型ソフトアクチュエーションと強化学習による深度制御
  ソフトロボティクス/強化学習2026/9/24

  柔軟基板に離散的な拘束を組み合わせた腱駆動アクチュエータでロボットクラゲを構築し、強化学習によりシミュレーションと実機の両方で深度制御を実現した。

• Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization
  2024/5/1